プレイヤーキャラクターやNPC、モンスター(システム設定でON/OFF可)は それぞれ違う色で表示されるため、ミニマップをみればどこに誰がいるのかが一目瞭然です。
クエストをクリアすると様々な報酬がもらえるので、クエストNPCが表示されたら話しかけてみましょう。